凸轮分割器的间隙解决之法

    行内人都知道，凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动，而伺服电机却可以按实际的使用需求，实现任意点停止的定位，那么为什么工程师却偏爱于凸轮分割器呢？想要了解这个问题，需要弄懂分割器与伺服电机的区别。

    凸轮分割器，也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，有较高的回转重复定位精度，它的结构包含入力凸轮、出力转塔，箱体等结构，运动的原理，是在驱动源的作用下，由入力凸轮机构带动出力转塔，实现分度运动，由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面，当它与转塔的滚子凸轮接触后，实现了动停的机械动作。所以说，分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的，它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易产生磨损微料，而交流伺服控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 PID 参数，电子线路较复杂。

    凸轮分割器与伺服从扭矩上看，凸轮分割器要大于伺服电机，当然，在不需要大扭矩及较高精度的情况下，还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要高于伺服电机，使用的稳定性上，凸轮分割器要好于伺服电机，具体的使用，要看自动化系统的实际选型需求，当然，有部分有经验的工程师会取分割器与伺服电机之所长，由伺服电机来带自动分割器，主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。