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电机是怎么来控制凸轮分割器驱动角的?
2019-03-22 12:03:58
凸轮分割器在自动化机械中应用越来越普遍,近日有客户在问电机带动分割器时,驱动角要怎么来控制?今天小编前来为大家讲解一下:
    凸轮分割器所自有的分割器驱动角是固定的,对于间歇式动停的分割器来说,电机是无法控制驱动角的,分割器入力凸轮的结构是固定的,在进行传动时,静止角处于自锁的状态,而驱动角在分割的过程当中,与实际的自动化运转的工位动停位置必须一致,否则,便无法实现转盘机均匀时间和工位的作用。实际的使用中,实现电机控制的方式要通过分割器配套的感应系统来完成。信号凸轮与分割器入力轴的旋转状态是一致的,通过光电开关传递信号给电机,由电机的动停来控制分割器的动停。
   真正依靠电机来控制驱动的情况,就是针对于分割器的360度驱动角,大部分用的是伺服或步进电机,在这种情况下,分割器的实质上变成了一台高级减速机,伺服电机和步进电机都是靠脉冲来实现动停的,这也是它所特有的功能,在单一的系统中,伺服及步进驱动器就可以完成分割器的控制。
     但是,在小于360度驱动角的情况下,伺服或者步进也不会对分割器的运行产生影响,因为,分割器的结构决定了,它的精度和动停不受任何驱动设备的影响,这就是我们所说的,分割器使用中,只要普通的齿轮减速电机就可以完全达到使用要求了
     凸轮分割器的入力轴一边是接电机,另一边一般是接感应片,感应片的结构要求要有两个方面,一是要感应片的角度必须与分割器入力轴的驱动角度一致,比如,入力轴的驱动角度是270度,那么,感应片的驱动角度也要与入力轴的驱动角度相同,另一方面,在安装及使用过程中,感应片的旋转角度与入力轴的旋转角度必须一致,这样才能将分割器入力轴的信号向控制系统精准传输。
    感应片的结构,以经常使用的U型光电开关及接近式开关为例,标准凸轮分割器的入力轴均为双向同轴的结构,一侧的入力轴用于连接驱动源电机马达等,另一侧则用来安装感应系统,环形感应片与入力轴安装,感应片叶片的角度或空缺角度与分割器的角度一致;接近式开关结构与U形开关是一样的,只是两个的原理区别,一个是光电感应式的,一个是磁性接触式。也有一些设计,不用直接装在入力轴上,安装在底座上或其它机构上,但是,终归一点,必须要与分割器入力轴的旋转同步。感应片也有其它的设计方法,比如使用360度叶片,在驱动角与静止角切换处,设计两个缺口,尽管结构及样式的异同,实现的效果是一样的,可以根据实际设计使用进行选择!
 

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