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分割器原理
2012-09-22 14:49:15

分割器原理

机构原理

 

術語和定義
1.Cam轉位凸輪:

  凹槽切入簡形實心體表面,並固定到入力軸的凸輪。
4.出力轉塔:

  附在出力軸上,而滾子徑向嵌入出力轉塔。其準確度是生產骏高公司分割器最重要的因素。
5.停動敷:

 出力軸每一旋轉的停動敷。
6.驅動角(凸輪分度角):

  入力軸旋轉角要求執行一次分度運動。角度越大,運動越平穩。

2.錐度支撐肋:

  錐形肋位於錐度支撐肋的圓周上,在凸輪凹槽之間,輿凸輪滾子的圓周線性接觸。
3.凸輪滾子:

  精密設計的凸輪滾子採用由骏高公司開發的滾子軸承,其設計可經受重負荷。


7.停止角:

  富出力軸固定時,入力軸旋轉的角度。這角度和驅動角的總和為360。
8.旋轉數:

  入力軸的旋轉數。
10.動態轉矩:

  在分度期間,作用在處理軸上的最大轉矩。

9。靜態轉矩:

  在固定位置下最大轉矩可施加到出力軸上。如果施加的轉矩大於這個數值,則會損壞分割器。


機械原理和結構

  j骏贸公司的分割器其結構的設計是,安裝在入力軸中的Cam轉位凸輪輿司定在出力軸的出力轉塔聯接,如固1所示。以徑向嵌入在出力轉塔圓周表面的凸輪滾子,輿凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作先性接觸。
  當入力軸旋動時.凸輪滾子按照給定的位移曲線旋動出力轉塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋輿凸輪的端面平衡的區域裏,即在靜態範圍內,滾子接通其軸,但出力轉塔本身並不旋轉。
  錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉可均勻地傳送到出力軸。
  如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不滑順情況.則會損害分割器。
  通過旋轉支撐入力軸的偏心軸承座,和調整入力軸和出力軸之間的距離.可完全排除不滑順的現象。換句話來說,通過調整軸之間的距離可消除旋轉不順暢的現象。可通過調整預負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。
  其結構和功能是Cam轉位凸輪和凸輪滾子相結合的最佳性能,能進行高速操作.
  在空間鏈結兩點有無數的曲線。這對於分割器使得運動圓也是正確的,有無數的曲線鏈結起點和終點,但是,當設計分度運動時,曲線的使用有必要儘量的平穩。為此,應考慮材料的振動、噪音和剛性。也應考慮負荷和速度。
  在考慮了所有因素之後,一般採用強調速度、加速和跳動性能的曲線。加速、對於分割精確度和凸輪滾子的壽命有著特別重要的影響,位移曲線表示土裏周位移(旋轉時間、角等)與出力軸位移之間的關係,如圖2所示,入中的橫坐標軸表示入力軸的位移,縱坐標軸表示出力軸的位移。
  非連續曲線(1)包括恒定速度曲線和恒定加速曲線,這些曲線並不是合乎需要的,因為速度和速度不連續,導致較大的衝擊。
  雙靜態對稱曲線(2)包括圓形曲線和修正的不規則四邊形曲線,就速度和加速而論,這些曲線連續,因此他們合乎需要,而且,甚至如果入力軸的旋動方向為反向,也可獲得相同的運動。
  雙靜態不對稱曲線(3)包括不對稱的圓形曲線和不對稱的不規則四邊形曲線,這些曲線適合高速旋轉,因為減速範圍比加速範圍長,以便控制減速範圍內的振動數量。

運動曲線按如下分類
(1)雙靜態對稱曲線
(2)不連續曲線
(3)雙靜態不對稱曲線
(4)非靜態曲線

(5)單靜態曲線
 

位移曲线图,加速图(变形台形曲线图),变形正弦曲线图(MS)


 
當選擇凸輪曲線時,有必要考慮下面特性數值:
    Am ………… 最大加速

              Vm ………… 最大速度

       Jm ………… 最大跳動
  如果Vm較大,在突然停動時會受到較大的力,因此,一般最好是Vm的數值小,特別是,如果負荷重,更有必要選擇小的Vm。另外,Vm與凸輪的尺寸密切相關。因此,如果曲線有較小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應減少。另外,Vm不能大於1.
  如果凸輪的曲線有大的Am,最大可允許負荷變的較小,因此,如果在高速下傳動,就有必要選擇較小的Am的曲線,在這種情況下,Am不能小於4,Jm與振動有關,因此最好Jm的值較小。
骏贸公司的分度傳動裝置標準曲線由下面四種類型組成:
  變形台形曲線(MT):適於高速和輕負荷     ………… 圖3
  變形正弦曲線(MS):適於中/高速和中度負荷 ………… 圖4
  變形等速度曲線(MCV50):適於低速和重負荷 ………… 圖5
  有理式仿線:適於振動控制 ………… 圖6
  如果有需要,可提供上述曲線以外的特殊曲線。

加速图  变形等速度曲线(MCV50)图,加速图


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