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凸轮分割器工作原理及安装介绍
2017-02-14 14:48:00
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线
段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。 
    分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),
一般优先MS(变正弦曲线)。 
    分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 
精密级≤±30″ 高精级≤±15″。 
    分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输
出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。 
    凸轮材料有:38CrMoAl氮化;20CrMnTi渗碳淬火;42CrMo淬火。凸轮淬火后需经过
研磨内孔后再研磨曲线。
 
凸轮分割器介绍以及结构分析 
 
凸轮分割器,在工程上又称凸轮风度器,间歇分割器。它是一种高精度的回转装置。同时在当前自动化的要求下,显得尤为重要。每一项技术都是在不断的探究、不断的研发当中,只有探索,才不会被快速发展的社会所摒弃。天津市金安达集产品的研发、生产、销售、贸易为一体,其生产技术和市场占有率居国内领先地位,在国内动力传动领域有很高的知名度1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。 
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。 1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。 
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。 
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:  1、弧面凸轮 
弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。  
2、平面凸轮 
平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。 3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构。  
4、各种特形、端面凸轮 (1)心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。 
(2)法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。 
(3)中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。 
(4)平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。 
(5)超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。 
(6)平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。 
(7)重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。 凸轮分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复 传递运作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
 
分割器结构的设计是,安装在输入轴上的凸轮,与固定在输出轴的分度盘上的滚针轴承啮合。以径向嵌入在分度盘圆周表面的滚针轴承,与凸轮相应的斜面作线性接触。 
当输入轴旋转时,凸轮按照给定的位移曲线转动,分度盘两组滚针轴承,骑在凸轮的直线上时,即在静态范围内,滚针轴承转动,但分度盘本身并不旋转。 
凸轮旋转到曲线位置时,通常由两个凸轮滚子接触转换为三个凸轮滚子接触,以便输出轴的旋转可均匀将力传递到输出轴。 
如果在凸轮表面和滚针轴承之间有不滑顺情况,则会损害分割器。 
通过旋转支撑输出轴的偏心套,和调整输入轴和输出轴之间的距离,可排除旋转不滑顺的现象。通过调整预负荷,来接近滚针轴承和凸轮的弹性区,从而加强分割器刚性。   
在空间连接两点有无数的曲线。但是,当设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。为此,应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考虑负荷和速度。 
在考虑了所有因素之后,一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速、对于分割器精度和凸轮及滚针轴承的寿命有特别重要的影响。位移曲线表示输入轴位移(转动时间、转动角度)与输出轴位移之间的关系。   
非连续曲线:包括恒定速度曲线和恒定加速曲面。这些曲线并不是合乎需要的,因为速度和加速度不联系,导致较大的冲击。 
  
双静态对称曲线:包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线。就速度和加速而论,这些曲线连续,因此它们合乎需要。而且,如果输入轴的转动方向先为反向,也可获得相同的运动。 
  
双静态不对称曲面:包括不对称的圆形和不对称的不规则四边形曲线。这些曲线适合高速旋转,因为减速范围比加速范围长,以便控制减速范围内的震动数量。 
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线
段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。 
    分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),
一般优先MS(变正弦曲线)。 
    分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 
精密级≤±30″ 高精级≤±15″。 
    分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输
出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。 
    凸轮材料有:38CrMoAl氮化;20CrMnTi渗碳淬火;42CrMo淬火。凸轮淬火后需经过
研磨内孔后再研磨曲线。
 
凸轮分割器介绍以及结构分析 
 
凸轮分割器,在工程上又称凸轮风度器,间歇分割器。它是一种高精度的回转装置。同时在当前自动化的要求下,显得尤为重要。每一项技术都是在不断的探究、不断的研发当中,只有探索,才不会被快速发展的社会所摒弃。天津市金安达集产品的研发、生产、销售、贸易为一体,其生产技术和市场占有率居国内领先地位,在国内动力传动领域有很高的知名度1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。 
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。 1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。 
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。 
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:  1、弧面凸轮 
弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。  
2、平面凸轮 
平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。 3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构。  
4、各种特形、端面凸轮 (1)心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。 
(2)法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。 
(3)中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。 
(4)平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。 
(5)超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。 
(6)平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。 
(7)重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。 凸轮分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复 传递运作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
 
分割器结构的设计是,安装在输入轴上的凸轮,与固定在输出轴的分度盘上的滚针轴承啮合。以径向嵌入在分度盘圆周表面的滚针轴承,与凸轮相应的斜面作线性接触。 
当输入轴旋转时,凸轮按照给定的位移曲线转动,分度盘两组滚针轴承,骑在凸轮的直线上时,即在静态范围内,滚针轴承转动,但分度盘本身并不旋转。 
凸轮旋转到曲线位置时,通常由两个凸轮滚子接触转换为三个凸轮滚子接触,以便输出轴的旋转可均匀将力传递到输出轴。 
如果在凸轮表面和滚针轴承之间有不滑顺情况,则会损害分割器。 
通过旋转支撑输出轴的偏心套,和调整输入轴和输出轴之间的距离,可排除旋转不滑顺的现象。通过调整预负荷,来接近滚针轴承和凸轮的弹性区,从而加强分割器刚性。   
在空间连接两点有无数的曲线。但是,当设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。为此,应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考虑负荷和速度。 
在考虑了所有因素之后,一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速、对于分割器精度和凸轮及滚针轴承的寿命有特别重要的影响。位移曲线表示输入轴位移(转动时间、转动角度)与输出轴位移之间的关系。   
非连续曲线:包括恒定速度曲线和恒定加速曲面。这些曲线并不是合乎需要的,因为速度和加速度不联系,导致较大的冲击。 
  
双静态对称曲线:包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线。就速度和加速而论,这些曲线连续,因此它们合乎需要。而且,如果输入轴的转动方向先为反向,也可获得相同的运动。 
  
双静态不对称曲面:包括不对称的圆形和不对称的不规则四边形曲线。这些曲线适合高速旋转,因为减速范围比加速范围长,以便控制减速范围内的震动数量。 
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线
段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。 
    分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),
一般优先MS(变正弦曲线)。 
    分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 
精密级≤±30″ 高精级≤±15″。 
    分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输
出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。   凸轮材料有:38CrMoAl氮化;20CrMnTi渗碳淬火;42CrMo淬火。凸轮淬火后需经过
研磨内孔后再研磨曲线。
凸轮分割器介绍以及结构分析 
凸轮分割器,在工程上又称凸轮风度器,间歇分割器。它是一种高精度的回转装置。同时在当前自动化的要求下,显得尤为重要。每一项技术都是在不断的探究、不断的研发当中,只有探索,才不会被快速发展的社会所摒弃。天津市金安达集产品的研发、生产、销售、贸易为一体,其生产技术和市场占有率居国内领先地位,在国内动力传动领域有很高的知名度1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。 
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。 1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。 
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。 
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:  1、弧面凸轮 
弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。  
2、平面凸轮 
平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。 3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构。  
4、各种特形、端面凸轮 (1)心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。 
(2)法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。 
(3)中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。 
(4)平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。 
(5)超薄平台桌面型凸轮分割器(DA):同于平台桌面型,适用于负载大但体积受到限制的条件下。 
(6)平行凸轮分度机构(MRP):能实现小分度(一分度至八分度)大步距输出。特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合,如各种纸盒模切机,果奶果冻灌装成型机等。 
(7)重负载专用型凸轮分度机构(MRY):能实现多分度(4分度至200分度)分。别适用于要求重负载的场合,如各类玻璃机械、电光源设备等。 凸轮分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复 传递运作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
凸轮分割器结构的设计是,安装在输入轴上的凸轮,与固定在输出轴的分度盘上的滚针轴承啮合。以径向嵌入在分度盘圆周表面的滚针轴承,与凸轮相应的斜面作线性接触。 
当输入轴旋转时,凸轮按照给定的位移曲线转动,分度盘两组滚针轴承,骑在凸轮的直线上时,即在静态范围内,滚针轴承转动,但分度盘本身并不旋转。 
凸轮旋转到曲线位置时,通常由两个凸轮滚子接触转换为三个凸轮滚子接触,以便输出轴的旋转可均匀将力传递到输出轴。 
如果在凸轮表面和滚针轴承之间有不滑顺情况,则会损害分割器。 
通过旋转支撑输出轴的偏心套,和调整输入轴和输出轴之间的距离,可排除旋转不滑顺的现象。通过调整预负荷,来接近滚针轴承和凸轮的弹性区,从而加强分割器刚性。   
在空间连接两点有无数的曲线。但是,当设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。为此,应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考虑负荷和速度。 
在考虑了所有因素之后,一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速、对于分割器精度和凸轮及滚针轴承的寿命有特别重要的影响。位移曲线表示输入轴位移(转动时间、转动角度)与输出轴位移之间的关系。   
非连续曲线:包括恒定速度曲线和恒定加速曲面。这些曲线并不是合乎需要的,因为速度和加速度不联系,导致较大的冲击。 
  
双静态对称曲线:包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线。就速度和加速而论,这些曲线连续,因此它们合乎需要。而且,如果输入轴的转动方向先为反向,也可获得相同的动。 
  
双静态不对称曲面:包括不对称的圆形和不对称的不规则四边形曲线。这些曲线适合高速旋转,因为减速范围比加速范围长,以便控制减速范围内的震动数量。 
 

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