浅析凸轮分割器弧面精度及应用

    凸轮分割器的入力凸轮与出力转塔间的相对运动也称之为空间运动，这类的传动方式也是凸轮机构的一种。凸轮分割器出力转塔的运动方式有两种，按需求的机械运动方式分为间歇式转动和往复式摆动。这类凸轮机构可以使出力转塔具有较大的行程，或者能够在入力凸轮的作用下实现特殊的运动规律，现阶段在各行业的自动化机械得到广泛应用。分割器入力凸轮的轮廓都是复杂的空间曲面组成，根据出力转塔的运动规律计算轮廓的空间坐标，是一项比较复杂的工作。另外，从制造角度出发，通常也没有必要按空间曲面的坐标进行加工。因此，在常规的空间凸轮设计中，常常采用近似方法。例如将圆柱凸轮的圆柱面展开成矩形平面。而将圆锥凸轮的圆锥面展开成扇形平面等，然后按平面凸轮的轮廓曲线设计方法，计算展开的轮廓曲线坐标。

    对于两垂直交错轴间分度传动的弧面凸轮机构，我们所说的间歇式运动的情况，分割器的入力凸轮为轮廓呈突脊状的圆弧回转体，在出力转塔的转盘上装有几个沿周边方向均匀分布的滚针轴承。在凸轮旋转的状态下，其分度段轮廓推动滚针，再驱动转盘分度转位；当凸轮转到静止角的范围内时，转盘上的两个滚子跨夹在凸轮的圆环面突脊上,使转盘停止转动，实现分割器的自锁功能。

   从凸轮分割器的运动状态可以看出，定位曲线位于凸轮中央的情况，适用于高速、轻载和滚子数较少的场合；定位曲线面位于凸轮两端的情况，则适用于滚子数较多的中、低速和中重载场合。凸轮分割器的这种弧面分度凸轮类似于其有变螺旋角的弧面蜗杆，而它的转盘相当于具有滚子齿的涡轮。所以说，凸轮分割器的弧面凸轮有单导程、多导程以及左旋、右旋的区分。这种凸轮和转塔转动方向的关系，类似蜗杆涡轮传动方面的机械。

     凸轮分割器的旋转分度是一个过程，在该过程中，机器周期内重复的角位移之后是静止停顿。旋转分度台经过专门设计，可以在平台周围重复移动。本质上，它们是高精度的工作定位设备，可对要在多个操作中加工或加工的零件进行回转传送。分割器旋转分度台也可以说是一个集成的运动系统。由驱动电动机和机械动力传输设备以及如果使用伺服或步进作为动力源的编码器，光电传感器和控制器组成。

    工作台将电动机用于凸轮驱动器或伺服工作台。机械凸轮分度器如果使用普通的齿轮电机，则它的成本相对较低，并且只能分度到设定角度，且能够保证固定精确旋转分度机械动作。凸轮分割器的旋转分度重要参数包括所需的负载总量，运动分度的时间，所需的可重复性和准确性以及其他机械参数，例如可接受的反冲或滞后量。另一个关键参数是负载，包括扭矩，轴向，径向和力矩负载。这些会影响给定应用程序中使用的凸轮分割器的类型和大小。

    凸轮分割器的旋转分度台可用于许多应用，包括制造，检查和装配任务。例如，装配，加工和装瓶机均使用分度器。通常，他们随身携带一个工件到工作区域或在工作站周围移动相对较小的零件阵列，以进行顺序的加工或组装任务。 

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