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步进电机配凸轮分割器运动丢步时应该怎么处理
2020-06-08 16:20:36

步进电机配凸轮分割器运动丢步时怎么去处理

    步进电机是凸轮分割器常用的电机类型,在选型时要注意以下问题:凸轮分割器的选型完成后,就要选择与之匹配的电机了,根据选型计算所得出的马力,转速对电机进行选择.电机选择时注意速比的参数.如果根据减速表里的参数值选择,如果表格里没有,那么就要选最接近的参数值.

    凸轮分割器与步进电机进行组装使用时有一个问题需要注意,那就是步进电机的信号丢步问题,由于高速运转的情况下,电压不稳定,使用得输入的电流达不到使用的额定电流,从而造成输出扭矩下降,另外,转速设置的过大,也会造成力矩不够.再有的就是外部的阻力过大,或速度上升或下降的过快,也会造成丢步.那么.这种情况,如何解决呢?
    可以在启动及停止时安装加减速控制,如扭力限制器,可以在运动控制卡作上位控制单元,具有控制功能的PLC作上位控制单元,单片机作上位控制单元来控制运动加减速,这样可以克服丢步过冲的现象.因为,系统的极限启动频率比较低,而要求运行速度往往比较高.所以, 如果系统以要求的运行速度直接启动,那么就会超限,启动频率不能正常启动,起就会丢步.同样在系统运行起来后,到达终点时,立即停止发送脉冲,控制停止,则会由于惯性的作用,超过平衡的位置。
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步进电机是分割器常用的电机类型,在选型时要注意以下问题:分割器的选型完成后,就要选择与之匹配的电机了,根据选型计算所得出的马力,转速对电机进行选择.电机选择时注意速比的参数.如果根据减速表里的参数值选择,如果表格里没有,那么就要选最接近的参数值.
分割器与步进电机进行组装使用时有一个问题需要注意,那就是步进电机的信号丢步问题,由于高速运转的情况下,电压不稳定,使用得输入的电流达不到使用的额定电流,从而造成输出扭矩下降,另外,转速设置的过大,也会造成力矩不够.再有的就是外部的阻力过大,或速度上升或下降的过快,也会造成丢步.那么.这种情况,如何解决呢?可以在启动及停止时安装加减速控制,如扭力限制器,可以在运动控制卡作上位控制单元,具有控制功能的PLC作上位控制单元,单片机作上位控制单元来控制运动加减速,这样可以克服丢步过冲的现象.因为,系统的极限启动频率比较低,而要求运行速度往往比较高.所以, 如果系统以要求的运行速度直接启动,那么就会超限,启动频率不能正常启动,起就会丢步.同样在系统运行起来后,到达终点时,立即停止发送脉冲,控制停止,则会由于惯性的作用,超过平衡的位置
 
 
 
 

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