凸轮分割器的凸轮曲线与连接方式

    凸轮分割器与驱动电机及驱动圆盘的连接方式有比较多的方法，所谓的连接方式，主要是说凸轮分割器与驱动源电机的连接方式和凸轮分割器与所驱动圆盘的连接方式，在一般情况下，分为直接连接和间接连接，按连接的方向又分为水平方向连接及垂直方向连接。凸轮分割器与圆盘的直接连接，指的凸轮分割器的出力轴直接与转盘的中心孔进行连接，在自动化系统中，旋转连接部分也是精度对于整个自动化系统所影响的部分，间隙的增加是其中的一个方面，同时由于凸轮分割器与所驱动圆盘间的距离影响，也会使整个自动化系统的精度放大，所以，凸轮分割器与驱动圆盘的直接连接，从一定程度上规避了由于以上两个因素对于整个自动化系统的影响，直接连接也是设计者们首先所采取的方式。

   凸轮分割器直接连接方式采用的紧固方法，多数是采用分割器的出力法兰面与驱动圆盘进行多螺丝紧固的方法完成，小型圆盘机，中高速运行的情况，整个自动化的负载不大，并且，整个系统对于精度的要求较高的情况下，建议采取直接连接的方式。凸轮分割器与分割器圆盘的直接连接不但对于设计上比较简洁实用，而且，在使用中，对于驱动电机的能量损失也是比较小的。直接连接，由于连接件的自重及机械运行时对于整个系统所产生的摩擦会大大减少！

   凸轮分割器的运动图是由无数的曲线连接起点和终点来表示。在设计分度运动时，曲线的使用有必要尽量平稳。那么我们该如何选择凸轮曲线?凸轮曲线的选择原则如下：1.速度V和加速度A连续。2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。4.当要求停留精度高时，应避免残留振动。为此，选择减速域范围大的非对称曲线。5.对于单停留运动（在终端不停留，立即返回的运动），选择单停留曲线。6.要求中间是等速运动和减小凸轮直径时，选择修正等速曲线。7.要求加速度小时，如电梯的运动，选择修正梯形曲线。8.如果没有任何约束时，选择修正正弦曲线。

  凸轮分割器 在要求不明确的情况下，最好选用修正正弦曲线，这样比较安全。凸轮曲线种类繁多，必须根据实际情况进项选择，否则效果不好。例如，梯形摆线曲线在控制残留振动方面具有良好效果；但是，当凸轮反转时，其效果极差。从何处开始是高速，从何处开始是重负荷呢？关于这个问题没有明确的分界线。如果忽视行程和使用条件来讨论转速和载荷是毫无意义的。例如，NC2曲线是为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续，这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则，但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同，Vm.Am和Qm的特性值比梯形摆线要优良得多。总之，要根据综合凸轮分割器平衡原则来设计和选择凸轮曲线。凸轮分割器一般都是选用的变形正弦曲线，适合中/高速和中度负荷。

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